Здравствуйте, Уважаемая Дина!
Сейчас ведутся технические работы, поэтому сообщения и ответы на них могут появляться с опоздаем, иногда не показываться, а потом снова появляться. Прошу принять наши извинения за возможные неудобства.

>Добрый день! Подскажите пожалуйста, нужно ли разрешение на расширение дверного проёма и переноса (смещение) двери (на 20 - 30 см)?

Смещение на 20-30 см довольно большое. Скорее всего, уже будет расцениваться как перенос дверного проема. А для таких работ требуется согласование.

>Управляющая компания заверяет нас что нужно разрешение. Если это будет сделано без него они подадут на нас в суд (даже если это только расширение)??? Серия дома п-44т.

Возможно, они правы. Обратите внимание на следующий документ:

Постановления Госстроя РФ от 27 сентября 2003 г. N 170 ОБ УТВЕРЖДЕНИИ ПРАВИЛ И НОРМ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЖИЛИЩНОГО ФОНДА
...
1.7.1. Переоборудование жилых и нежилых помещений в жилых домах допускается производить после получения соответствующих разрешений в установленном порядке.
...
Перепланировка жилых помещений может включать: перенос и разборка перегородок, перенос и устройство дверных проемов, разукрупнение или укрупнение многокомнатных квартир, устройство дополнительных кухонь и санузлов, расширение жилой площади за счет вспомогательных помещений, ликвидация темных кухонь и входов в кухни через квартиры или жилые помещения, устройство или переоборудование существующих тамбуров...